例如传感器输入元件的连接。由于传感器种类很多，其输出方式各有千秋。假设是开关量传感器，如两线制及三线制传感器（接近开关）。两线制传感器与PLC连接，由于漏电流大，可能会有错误信号输入，杜绝此现象的发生，在输入端并联旁路电阻，再接两线制传感器。
三线制传感器与PLC连接，由于三线制传感器有NPN和PNP两种类型，与PLC接线时要分清它支持的是漏型还是源型还是漏型和源型都支持，然后再来选用NPN还是PNP型的接近开关。如果PLC的输入信号由晶体管提供，那么晶体管的截止电阻大于10kΩ，导通电阻低于800Ω。
如果输入端接感性元件，是直流感性元件，应在输入端并联续流二极管，是交流感性元件，应在输入端并联阻容电容。目的是防止电路断开瞬间产生的电弧对PLC输入元件的影响。假如是电流或电压信号输出的传感器，接PLC的扩展模块的模拟量块的输入端正负极端子。
编码器应该也是常用的输入元件。由于编码器能够提供高速脉冲信号，在工业控制中也是常用到的。因为旋转编码器信号不同，它的输出频率也不同，同时相数也不同。有的编码器输出有ABZ三相脉冲，有的是两相脉冲，还有的是一相脉冲。
频率低的时候PLC是可以响应的，频率高时PLC就不能响应了，那么编码器输出信号要接到PLC的特殊功能模块。例如下图的一个三相脉冲编码器与PLC的连接。
PLC常用的输出电气元件的连接，一般有电磁阀、继电器、接触器等元器件连接，对于PLC属于开关量输出。模拟量输出一般有执行机构，例如电动、气动执行机构，给它们输出电流信号。
从上述来看，PLC是工业自动化的核心设备之一，只要有控制要求的场合就能够用它。其输入输出接口是它与外界连接的接口。实际应用中，输入输出元件与PLC的正确接线，对于提高PLC控制系统中的应用有着重要作用。
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