直流电动机知识点

1、直流电动机主要结构是定子和转子;定子主要包括定子铁心、励磁绕组、电刷。转子主要包括转子铁心、电枢绕组、换向器。
2、直流电动机通过电刷与换向器与外电路相连接。
3、直流电动机的工作原理:通过电刷与换向器之间的切换，导体内的电流随着导体所处的磁极性的改变而同时改变其方向,从而使电磁转矩的方向始终不变。
4、通过电刷和换向器将外部通入的直流电变成线圈内的交变电流的过程叫做“逆变”。
5、励磁方式分为他励式和自励式:自励式包括并励式、串励式和复励式。(只考他励式和并励式，掌握他励式和并励式的图形)
6、直流电机的额定值:①额定功率PN对于发电机额定功率指线端输出的电功率:对于电动机额定功率指轴上输出的机械功率。②额定电压、额定电流均指额定状态下电机的线电压线电流。
7、磁极数=电刷数=支路数(2p=电刷数=2a，p为极对数，a为支路对数)
8、空载时电极内的磁场由励磁绕组的磁动势单独作用产生，分为主磁通和漏磁通两部分。
9、电枢反应:负载时电枢磁动势对气隙主磁场的影响。
10、电刷位置是电枢表面电流分布的分界线。
11、交轴电枢反应的影响:①使气隙磁场发生畸变;②物理中线偏离几何中线;③饱和时具有一定的去磁作用。
12、电刷偏离几何中线时，出现直轴。

13、Ea=CeФnTe=CTФIaCT=9.55Ce
14、发电机Ea=U+IaRa电动机U=Ea+IaRa
15、他励发电机的特性(主要掌握外特性U=f(I))曲线向下倾斜原达①U=Ea-IaRa:随着负载电流I增大,电枢电阻压降IaRa随之增大,所以U减小。②交轴电枢反应产生一定的去磁作用:随着负载的增加，气隙磁通中和电枢电动势Ea将减小,再加上IaRa的增大使电压的下降程度大。

16、并励发电机自励条件:①电机的磁路中要有剩磁;②励磁绕组的接法要正确，使剩磁电动势所产生的电流和磁动势，其方向与剩磁方向相同;③励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。
17、并励发电机的外特性U=f(I)，曲线下降原因①②同上他励发电机;3励磁电流减小，引起气隙磁通量和电枢电动势的进一步下降。
18、为什么励磁绕组不能开断?若励磁绕组开断，If=0，主磁通将迅速下降到剩磁磁通，电枢电动势也将下降到剩磁电动势，从而使电枢电流Ia迅速增大，如果负载为轻载，则电动机转速将迅速上升，造成“飞车”;若负载为重载，电枢所产生的电磁转矩克服不了负载转矩，电动机可能会停转。
19、电动机转矩方程:Te=To+T2
20、为什么串励电动机不允许空载?空载时Ia很小，主磁通也很小，使转速很高，容易产生“飞车”现象。
21、直流电动机常用的启动方法:①直接启动;②接入变阻器启动;③降卡启动。
22、直流电动机的调速方法:1)电枢控制即用调节电枢电压，或为在电枢申路中接入调速电阻:②磁场控制即用调节磁场来调速。