谐波减速器的背隙是谐波减速器的一项重要参数指标。它是回程间隙，指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。背隙值越低越好。它与谐波减速器的精度参考下表：
表一 空程与背隙
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项目 |
精度等级 |
指标 |
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空程 |
1级 |
空程 ≤ 1 弧分 |
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2级 |
1弧分＜空程≤3 弧分 |
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3级 |
3 弧分＜空程≤6弧分 |
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背隙 |
1级 |
背隙≤ 10弧秒 |
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2级 |
10弧秒＜背隙≤ 1弧分 |
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3级 |
1弧分＜背隙≤ 3弧分 |
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那如何检测谐波减速器的背隙呢？
背隙测试应在空程测试后进行。测量采用光学分度头、准直光管、光学多面棱体等．测量时光学分度头安装在减速器输人轴上，多面棱体固定在输出轴上，并调整准直光管垂直多面棱体的一个面．将输出端固定，愉人端顺时针和逆时针方向旋转，使输人端产生额定转矩±4%的转矩，测量减速器输入端的角位移值，即为背隙．其测量采样．点不少于 72 点
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